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懸掛式刮泥機、刮泥板主梁由置于周邊的驅(qū)動裝置帶動，繞池中心軸線旋轉(zhuǎn)，由兼作輸泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸抽空系統(tǒng)、中心泥罐、中心回轉(zhuǎn)軸承、驅(qū)動裝置、撇渣裝置、集電器、控制柜等構(gòu)成。主梁由置于周邊的驅(qū)動裝置帶動，繞池中心軸線旋轉(zhuǎn)，沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥經(jīng)吸泥口，輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。
非金屬鏈條刮泥機主梁由置于周邊的驅(qū)動裝置帶動，繞池中心軸線旋轉(zhuǎn)，由兼作輸泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸抽空系統(tǒng)、中心泥罐、中心回轉(zhuǎn)軸承、驅(qū)動裝置、撇渣裝置、集電器、控制柜等構(gòu)成。
桁車泵吸式吸砂機 刮泥機由行車、刮泥耙、撇渣耙、驅(qū)動裝置和控制柜等組成。用于污水處理廠平流沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。
懸掛式中心傳動刮泥機可選新型的傳動裝置，驅(qū)動裝置中關(guān)鍵部件—減速器采用先進的軸裝式，無須對中，不用聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、重量輕；可配置過扭保護機構(gòu)，當扭矩達到設(shè)定值時自動報警停機，安全可靠。
半橋式刮泥機每個吸泥管上端設(shè)有調(diào)節(jié)器，以調(diào)節(jié)各吸泥管的流量分配。同時，液面上的浮渣向隨主梁旋轉(zhuǎn)的撇渣板和周邊浮渣擋板形成的漸縮區(qū)域內(nèi)集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮至集泥斗。
中心傳動刮泥機選型采用潛水無堵塞泵吸泥，可全程運行，性能好，重量輕、克服了過去使用液下泵因軸長易引起的振動而產(chǎn)生的磨損及安裝、維修困難的缺點。
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